在通用的汽车生产车间，每60秒或者90秒就会有一架汽车车身被放到流水线上，如果在这个过程中发生故障导致机器人停机，那制造商就将承受每分钟20000美元的损失，流水线的停线甚至会蒸发上百万美元，如果机器人故障导致的是整个车间的瘫痪，那这笔天价损失就将会转嫁到供应链、汽车经销商、汽车车队甚至是单个的汽车消费者身上，如同倒下的多米诺骨牌，这些不良影响是巨大而深远的。

在自动化产线中，一台机器人罢工引发的全线瘫痪究其原因是机器人与机器人之间没有产生协作，“多机协作”的概念应运而生。事实上，密集型的流水线一定会带来“多机协作”的要求，机器人与机器人之间有信息共享的需求。

毋庸置疑，机器人从单机自动化到产线自动化，这是一个不可逆的趋势，而“多机协作”正是这一趋势的“必然产物”。

拥抱趋势

“不要与趋势为敌！”在去年的发布会上，雷赛智能应用技术总监杨力说，在单机自动化向产线自动化发展的趋势下，运动控制“总线”时代已经到来。

从脉冲控制到总线控制，从一台控制器只能控制一台机器人到一台控制器可以控制多台机器人，运动控制方式的变化，使得“多机协作”成为可能。从某种意义上来说，运动控制“总线时代”的来临也就意味着机器人已经告别了“单打独斗”的时代，进入到了“多机协作”层面。